Logixコネクタ

概要

Logixコネクタは、EtherNet/IP（CIP）プロトコルを使用してAllen-Bradley/Rockwell Automation PLCとの通信を可能にします。ControlLogix、CompactLogix、その他のLogixベースのコントローラーが含まれます。

コネクタタイプ:

• LogixReader - Logix PLCからタグを読み取る
• LogixWriter - Logix PLCにタグを書き込む

機能

• ✅ EtherNet/IP（CIP）プロトコルサポート
• ✅ TCPおよびUDPトランスポートオプション
• ✅ 複数のデータタイプ（BOOL、SINT、INT、DINT、LINT、REAL、LREAL、STRING）
• ✅ 設定可能なスロットルーティング
• ✅ ポーリングベースのデータ取得

基本設定

Logix Reader

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 1000,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "MainProgram:Temperature",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "motor_running",
      "tagName": "MainProgram:Motor_Running",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Logix Writer

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "setpoint",
      "tagName": "MainProgram:Setpoint",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "enable",
      "tagName": "MainProgram:Enable",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

設定パラメータ

接続設定

パラメータ	型	必須	説明
endpoint	string	✅	PLCアドレス（ホスト:ポート）。デフォルトポートは44818
protocol	string	✅	トランスポートプロトコル: TCPまたはUDP
pollingRate	integer	✅（Reader）	ポーリング間隔（ミリ秒）
slot	integer	❌	シャーシルーティング用のスロット番号（デフォルト: 0）

変数設定

パラメータ	型	必須	説明
key	string	✅	データペイロードの出力キー名
tagName	string	✅	PLCタグ名（例: Program:TagName）
dataType	string	✅	タグのデータタイプ

データタイプ

ブール

{
  "key": "motor_status",
  "tagName": "Motor_Running",
  "dataType": "BOOL"
}

整数

// 8ビット符号付き整数（-128から127）
{"dataType": "SINT"}

// 16ビット符号付き整数（-32768から32767）
{"dataType": "INT"}

// 32ビット符号付き整数
{"dataType": "DINT"}

// 64ビット符号付き整数
{"dataType": "LINT"}

浮動小数点

// 32ビットfloat
{"dataType": "REAL"}

// 64ビットfloat（倍精度）
{"dataType": "LREAL"}

文字列

{
  "key": "product_name",
  "tagName": "Product_Name",
  "dataType": "STRING"
}

スロットルーティング

複数のスロットを持つControlLogixシステムの場合、スロット番号を指定:

{
  "endpoint": "192.168.1.100",
  "protocol": "TCP",
  "slot": 2
}

スロットパラメータは、ターゲットコントローラーに到達するためのCIPルーティングパスを設定します。

一般的なユースケース

1. プロセス監視

ControlLogix PLCからプロセス変数を読み取り:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 500,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "Process:Temperature_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure",
      "tagName": "Process:Pressure_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "flow_rate",
      "tagName": "Process:Flow_Rate",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "valve_position",
      "tagName": "Process:Valve_Position",
      "dataType": "INT"
    }
  ]
}

2. 設定値制御

PLCに設定値を書き込み:

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temp_setpoint",
      "tagName": "Process:Temperature_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure_setpoint",
      "tagName": "Process:Pressure_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "auto_mode",
      "tagName": "Process:Auto_Mode",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

3. 生産カウンター

生産統計を読み取り:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 5000
  },
  "variables": [
    {
      "key": "total_count",
      "tagName": "Production:Total_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "good_count",
      "tagName": "Production:Good_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "reject_count",
      "tagName": "Production:Reject_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "batch_id",
      "tagName": "Production:Batch_ID",
      "dataType": "STRING"
    }
  ]
}

トラブルシューティング

接続失敗

解決策:

• PLC IPアドレスとポートを確認（デフォルト: 44818）
• ネットワーク接続とファイアウォールルールを確認
• PLCがRunモードであることを確認
• Ethernetモジュールが正しく設定されていることを確認

タグ読み取り/書き込み失敗

解決策:

• タグ名が正しいことを確認（大文字小文字を区別）
• タグスコープを確認（コントローラー vs プログラムスコープ）
• データタイプがPLCタグ定義と一致することを確認
• タグが保護されていないか、読み取り専用でないことを確認（書き込みの場合）

無効なデータタイプ

解決策:

• PLCタグ定義とデータタイプを正確に一致させる
• 配列には正しいタイプを使用（個々の要素を読み取る）
• UDT（ユーザー定義タイプ）を確認 - 直接サポートされていない

スロットルーティングエラー

解決策:

• スロット番号がコントローラーの位置と一致することを確認
• シャーシ設定を確認
• 通信モジュールが正しいスロットにあることを確認

ベストプラクティス

1. 説明的なタグ名を使用: PLC命名規則に従う
2. 適切なポーリングレート: データの鮮度とネットワーク負荷のバランスを取る
3. 関連タグをグループ化: 機能またはエリアごとに変数を整理
4. 接続損失を処理: ワークフローにリトライロジックを実装
5. オフラインモードでテスト: 本番PLCに接続する前にタグ名を確認

関連コネクタ

• OPC UA - 代替産業プロトコル
• Modbus - レガシー産業プロトコル
• Siemens S7 - Siemens PLC通信
• InfluxDB - PLCデータを時系列データベースに保存