Connettore Logix

Panoramica

Il connettore Logix abilita la comunicazione con PLC Allen-Bradley/Rockwell Automation utilizzando il protocollo EtherNet/IP (CIP). Include ControlLogix, CompactLogix e altri controller basati su Logix.

Tipi Connettore:

• LogixReader - Leggi tag da PLC Logix
• LogixWriter - Scrivi tag su PLC Logix

Caratteristiche

• ✅ Supporto protocollo EtherNet/IP (CIP)
• ✅ Opzioni trasporto TCP e UDP
• ✅ Multipli tipi di dati (BOOL, SINT, INT, DINT, LINT, REAL, LREAL, STRING)
• ✅ Routing slot configurabile
• ✅ Acquisizione dati basata su polling

Configurazione Base

Logix Reader

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 1000,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "MainProgram:Temperature",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "motor_running",
      "tagName": "MainProgram:Motor_Running",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Logix Writer

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "setpoint",
      "tagName": "MainProgram:Setpoint",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "enable",
      "tagName": "MainProgram:Enable",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Parametri di Configurazione

Config Connessione

Parametro	Tipo	Richiesto	Descrizione
endpoint	string	✅	Indirizzo PLC (host:porta). Porta default 44818
protocol	string	✅	Protocollo trasporto: TCP o UDP
pollingRate	integer	✅ (Reader)	Intervallo polling in millisecondi
slot	integer	❌	Numero slot per routing chassis (default: 0)

Config Variabili

Parametro	Tipo	Richiesto	Descrizione
key	string	✅	Nome chiave output nel payload dati
tagName	string	✅	Nome tag PLC (es. Program:TagName)
dataType	string	✅	Tipo dati del tag

Tipi di Dati

Booleano

{
  "key": "motor_status",
  "tagName": "Motor_Running",
  "dataType": "BOOL"
}

Intero

// Intero con segno 8-bit (-128 a 127)
{"dataType": "SINT"}

// Intero con segno 16-bit (-32768 a 32767)
{"dataType": "INT"}

// Intero con segno 32-bit
{"dataType": "DINT"}

// Intero con segno 64-bit
{"dataType": "LINT"}

Virgola Mobile

// Float 32-bit
{"dataType": "REAL"}

// Float 64-bit (doppia precisione)
{"dataType": "LREAL"}

Stringa

{
  "key": "product_name",
  "tagName": "Product_Name",
  "dataType": "STRING"
}

Routing Slot

Per sistemi ControlLogix con slot multipli, specifica il numero slot:

{
  "endpoint": "192.168.1.100",
  "protocol": "TCP",
  "slot": 2
}

Il parametro slot configura il percorso di routing CIP per raggiungere il controller target.

Casi d’Uso Comuni

1. Monitoraggio Processo

Leggi variabili di processo da un PLC ControlLogix:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 500,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "Process:Temperature_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure",
      "tagName": "Process:Pressure_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "flow_rate",
      "tagName": "Process:Flow_Rate",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "valve_position",
      "tagName": "Process:Valve_Position",
      "dataType": "INT"
    }
  ]
}

2. Controllo Setpoint

Scrivi setpoint su un PLC:

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temp_setpoint",
      "tagName": "Process:Temperature_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure_setpoint",
      "tagName": "Process:Pressure_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "auto_mode",
      "tagName": "Process:Auto_Mode",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

3. Contatori Produzione

Leggi statistiche di produzione:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 5000
  },
  "variables": [
    {
      "key": "total_count",
      "tagName": "Production:Total_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "good_count",
      "tagName": "Production:Good_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "reject_count",
      "tagName": "Production:Reject_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "batch_id",
      "tagName": "Production:Batch_ID",
      "dataType": "STRING"
    }
  ]
}

Risoluzione Problemi

Connessione Fallita

Soluzioni:

• Verifica indirizzo IP e porta PLC (default: 44818)
• Controlla connettività di rete e regole firewall
• Assicurati che il PLC sia in modalità Run
• Verifica che il modulo Ethernet sia configurato correttamente

Lettura/Scrittura Tag Fallita

Soluzioni:

• Verifica che il nome tag sia corretto (case-sensitive)
• Controlla lo scope del tag (controller vs program scope)
• Assicurati che il tipo dati corrisponda alla definizione tag PLC
• Verifica che il tag non sia protetto o read-only (per scritture)

Tipo Dati Non Valido

Soluzioni:

• Abbina esattamente il tipo dati alla definizione tag PLC
• Usa il tipo corretto per array (leggi elementi individuali)
• Controlla per UDT (User Defined Type) - non supportati direttamente

Errore Routing Slot

Soluzioni:

• Verifica che il numero slot corrisponda alla posizione controller
• Controlla la configurazione chassis
• Assicurati che il modulo comunicazione sia nello slot corretto

Best Practice

1. Usa Nomi Tag Descrittivi: Segui le convenzioni di naming PLC
2. Frequenza Polling Appropriata: Bilancia freschezza dati con carico rete
3. Raggruppa Tag Correlati: Organizza variabili per funzione o area
4. Gestisci Perdita Connessione: Implementa logica retry nei workflow
5. Testa in Modalità Offline: Verifica nomi tag prima di connetterti a PLC di produzione

Connettori Correlati

• OPC UA - Protocollo industriale alternativo
• Modbus - Protocollo industriale legacy
• Siemens S7 - Comunicazione PLC Siemens
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