Logix-Konnektor

Übersicht

Der Logix-Konnektor ermöglicht die Kommunikation mit Allen-Bradley/Rockwell Automation SPSen über das EtherNet/IP (CIP)-Protokoll. Dies umfasst ControlLogix, CompactLogix und andere Logix-basierte Controller.

Konnektor-Typen:

• LogixReader - Tags von Logix-SPSen lesen
• LogixWriter - Tags auf Logix-SPSen schreiben

Funktionen

• ✅ EtherNet/IP (CIP)-Protokollunterstützung
• ✅ TCP- und UDP-Transportoptionen
• ✅ Mehrere Datentypen (BOOL, SINT, INT, DINT, LINT, REAL, LREAL, STRING)
• ✅ Konfigurierbares Slot-Routing
• ✅ Polling-basierte Datenerfassung

Grundkonfiguration

Logix Reader

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 1000,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "MainProgram:Temperature",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "motor_running",
      "tagName": "MainProgram:Motor_Running",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Logix Writer

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "setpoint",
      "tagName": "MainProgram:Setpoint",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "enable",
      "tagName": "MainProgram:Enable",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Konfigurationsparameter

Verbindungskonfiguration

Parameter	Typ	Erforderlich	Beschreibung
endpoint	string	✅	SPS-Adresse (Host:Port). Standardport ist 44818
protocol	string	✅	Transportprotokoll: TCP oder UDP
pollingRate	integer	✅ (Reader)	Polling-Intervall in Millisekunden
slot	integer	❌	Slot-Nummer für Chassis-Routing (Standard: 0)

Variablenkonfiguration

Parameter	Typ	Erforderlich	Beschreibung
key	string	✅	Ausgabeschlüsselname im Daten-Payload
tagName	string	✅	SPS-Tag-Name (z.B. Program:TagName)
dataType	string	✅	Datentyp des Tags

Datentypen

Boolean

{
  "key": "motor_status",
  "tagName": "Motor_Running",
  "dataType": "BOOL"
}

Integer

// 8-Bit vorzeichenbehaftete Ganzzahl (-128 bis 127)
{"dataType": "SINT"}

// 16-Bit vorzeichenbehaftete Ganzzahl (-32768 bis 32767)
{"dataType": "INT"}

// 32-Bit vorzeichenbehaftete Ganzzahl
{"dataType": "DINT"}

// 64-Bit vorzeichenbehaftete Ganzzahl
{"dataType": "LINT"}

Gleitkomma

// 32-Bit Float
{"dataType": "REAL"}

// 64-Bit Float (doppelte Präzision)
{"dataType": "LREAL"}

String

{
  "key": "product_name",
  "tagName": "Product_Name",
  "dataType": "STRING"
}

Slot-Routing

Für ControlLogix-Systeme mit mehreren Slots die Slot-Nummer angeben:

{
  "endpoint": "192.168.1.100",
  "protocol": "TCP",
  "slot": 2
}

Der Slot-Parameter konfiguriert den CIP-Routing-Pfad zum Ziel-Controller.

Häufige Anwendungsfälle

1. Prozessüberwachung

Prozessvariablen von einer ControlLogix-SPS lesen:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 500,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "Process:Temperature_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure",
      "tagName": "Process:Pressure_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "flow_rate",
      "tagName": "Process:Flow_Rate",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "valve_position",
      "tagName": "Process:Valve_Position",
      "dataType": "INT"
    }
  ]
}

2. Sollwertsteuerung

Sollwerte auf eine SPS schreiben:

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temp_setpoint",
      "tagName": "Process:Temperature_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure_setpoint",
      "tagName": "Process:Pressure_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "auto_mode",
      "tagName": "Process:Auto_Mode",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

3. Produktionszähler

Produktionsstatistiken lesen:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 5000
  },
  "variables": [
    {
      "key": "total_count",
      "tagName": "Production:Total_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "good_count",
      "tagName": "Production:Good_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "reject_count",
      "tagName": "Production:Reject_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "batch_id",
      "tagName": "Production:Batch_ID",
      "dataType": "STRING"
    }
  ]
}

Fehlerbehebung

Verbindung fehlgeschlagen

Lösungen:

• SPS-IP-Adresse und Port überprüfen (Standard: 44818)
• Netzwerkverbindung und Firewall-Regeln prüfen
• Sicherstellen, dass die SPS im Run-Modus ist
• Überprüfen, ob das Ethernet-Modul korrekt konfiguriert ist

Tag-Lesen/Schreiben fehlgeschlagen

Lösungen:

• Tag-Name auf Korrektheit prüfen (Groß-/Kleinschreibung beachten)
• Tag-Scope prüfen (Controller vs. Programm-Scope)
• Sicherstellen, dass der Datentyp mit der SPS-Tag-Definition übereinstimmt
• Überprüfen, ob das Tag geschützt oder schreibgeschützt ist (für Schreibvorgänge)

Ungültiger Datentyp

Lösungen:

• Datentyp exakt mit der SPS-Tag-Definition abgleichen
• Korrekten Typ für Arrays verwenden (einzelne Elemente lesen)
• Auf UDT (User Defined Type) prüfen - nicht direkt unterstützt

Slot-Routing-Fehler

Lösungen:

• Slot-Nummer mit Controller-Position abgleichen
• Chassis-Konfiguration prüfen
• Sicherstellen, dass das Kommunikationsmodul im richtigen Slot ist

Best Practices

1. Beschreibende Tag-Namen verwenden: SPS-Namenskonventionen folgen
2. Angemessene Polling-Rate: Datenaktualität mit Netzwerklast ausbalancieren
3. Verwandte Tags gruppieren: Variablen nach Funktion oder Bereich organisieren
4. Verbindungsverlust behandeln: Retry-Logik in Workflows implementieren
5. Im Offline-Modus testen: Tag-Namen vor Verbindung zu Produktions-SPSen überprüfen

Verwandte Konnektoren

• OPC UA - Alternatives industrielles Protokoll
• Modbus - Legacy-Industrieprotokoll
• Siemens S7 - Siemens-SPS-Kommunikation
• InfluxDB - SPS-Daten in Zeitreihendatenbank speichern