Conector Logix

Descripción General

El conector Logix permite la comunicación con PLCs Allen-Bradley/Rockwell Automation usando el protocolo EtherNet/IP (CIP). Esto incluye ControlLogix, CompactLogix y otros controladores basados en Logix.

Tipos de Conector:

• LogixReader - Lee tags de PLCs Logix
• LogixWriter - Escribe tags en PLCs Logix

Características

• ✅ Soporte de protocolo EtherNet/IP (CIP)
• ✅ Opciones de transporte TCP y UDP
• ✅ Múltiples tipos de datos (BOOL, SINT, INT, DINT, LINT, REAL, LREAL, STRING)
• ✅ Enrutamiento de slot configurable
• ✅ Adquisición de datos basada en polling

Configuración Básica

Logix Reader

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 1000,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "MainProgram:Temperature",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "motor_running",
      "tagName": "MainProgram:Motor_Running",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Logix Writer

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "setpoint",
      "tagName": "MainProgram:Setpoint",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "enable",
      "tagName": "MainProgram:Enable",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

Parámetros de Configuración

Configuración de Conexión

Parámetro	Tipo	Requerido	Descripción
endpoint	string	✅	Dirección del PLC (host:puerto). Puerto por defecto es 44818
protocol	string	✅	Protocolo de transporte: TCP o UDP
pollingRate	integer	✅ (Reader)	Intervalo de polling en milisegundos
slot	integer	❌	Número de slot para enrutamiento de chasis (por defecto: 0)

Configuración de Variables

Parámetro	Tipo	Requerido	Descripción
key	string	✅	Nombre de clave de salida en el payload de datos
tagName	string	✅	Nombre del tag del PLC (ej. Program:TagName)
dataType	string	✅	Tipo de datos del tag

Tipos de Datos

Booleano

{
  "key": "motor_status",
  "tagName": "Motor_Running",
  "dataType": "BOOL"
}

Entero

// Entero con signo de 8 bits (-128 a 127)
{"dataType": "SINT"}

// Entero con signo de 16 bits (-32768 a 32767)
{"dataType": "INT"}

// Entero con signo de 32 bits
{"dataType": "DINT"}

// Entero con signo de 64 bits
{"dataType": "LINT"}

Punto Flotante

// Float de 32 bits
{"dataType": "REAL"}

// Float de 64 bits (doble precisión)
{"dataType": "LREAL"}

Cadena

{
  "key": "product_name",
  "tagName": "Product_Name",
  "dataType": "STRING"
}

Enrutamiento de Slot

Para sistemas ControlLogix con múltiples slots, especifica el número de slot:

{
  "endpoint": "192.168.1.100",
  "protocol": "TCP",
  "slot": 2
}

El parámetro slot configura la ruta de enrutamiento CIP para alcanzar el controlador objetivo.

Casos de Uso Comunes

1. Monitoreo de Proceso

Lee variables de proceso de un PLC ControlLogix:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 500,
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temperature",
      "tagName": "Process:Temperature_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure",
      "tagName": "Process:Pressure_PV",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "flow_rate",
      "tagName": "Process:Flow_Rate",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "valve_position",
      "tagName": "Process:Valve_Position",
      "dataType": "INT"
    }
  ]
}

2. Control de Setpoint

Escribe setpoints en un PLC:

{
  "type": "LogixWriter",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "slot": 0
  },
  "variables": [
    {
      "key": "temp_setpoint",
      "tagName": "Process:Temperature_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "pressure_setpoint",
      "tagName": "Process:Pressure_SP",
      "dataType": "REAL"
    },
    {
      "key": "auto_mode",
      "tagName": "Process:Auto_Mode",
      "dataType": "BOOL"
    }
  ]
}

3. Contadores de Producción

Lee estadísticas de producción:

{
  "type": "LogixReader",
  "config": {
    "endpoint": "192.168.1.100:44818",
    "protocol": "TCP",
    "pollingRate": 5000
  },
  "variables": [
    {
      "key": "total_count",
      "tagName": "Production:Total_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "good_count",
      "tagName": "Production:Good_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "reject_count",
      "tagName": "Production:Reject_Count",
      "dataType": "DINT"
    },
    {
      "key": "batch_id",
      "tagName": "Production:Batch_ID",
      "dataType": "STRING"
    }
  ]
}

Solución de Problemas

Conexión Fallida

Soluciones:

• Verifica la dirección IP y puerto del PLC (por defecto: 44818)
• Comprueba la conectividad de red y reglas de firewall
• Asegúrate de que el PLC esté en modo Run
• Verifica que el módulo Ethernet esté configurado correctamente

Lectura/Escritura de Tag Fallida

Soluciones:

• Verifica que el nombre del tag sea correcto (sensible a mayúsculas)
• Comprueba el scope del tag (controller vs program scope)
• Asegúrate de que el tipo de datos coincida con la definición del tag del PLC
• Verifica que el tag no esté protegido o sea de solo lectura (para escrituras)

Tipo de Datos Inválido

Soluciones:

• Coincide exactamente el tipo de datos con la definición del tag del PLC
• Usa el tipo correcto para arrays (lee elementos individuales)
• Comprueba UDT (User Defined Type) - no soportado directamente

Error de Enrutamiento de Slot

Soluciones:

• Verifica que el número de slot coincida con la ubicación del controlador
• Comprueba la configuración del chasis
• Asegúrate de que el módulo de comunicación esté en el slot correcto

Mejores Prácticas

1. Usa Nombres de Tag Descriptivos: Sigue las convenciones de nomenclatura del PLC
2. Tasa de Polling Apropiada: Equilibra la frescura de datos con la carga de red
3. Agrupa Tags Relacionados: Organiza variables por función o área
4. Maneja Pérdida de Conexión: Implementa lógica de reintento en workflows
5. Prueba en Modo Offline: Verifica nombres de tags antes de conectar a PLCs de producción

Conectores Relacionados

• OPC UA - Protocolo industrial alternativo
• Modbus - Protocolo industrial legacy
• Siemens S7 - Comunicación con PLCs Siemens
• InfluxDB - Almacena datos de PLC en base de datos de series temporales